Die Burg Neuhaus, in der heute das Waldnaabtalmuseum untergebracht ist, wurde um 1300 von Ulrich l. von Leuchtenberg erbaut. Sie war von Anfang an vor allem mehr als befestigtes Jagdschloß für den großen Jagdbereich gedacht und weniger als Rittersitz. Die Burg mit dem markanten "Butterfaßturm" weist eine bewegte Geschichte auf. Nach wiederholter Verpfändung an das Kloster Waldsassen wurde sie 1515 schließlich an das Kloster verkauft. Nach der Säkularisation ging die Burg 1803 in Privatbesitz über. 1820 erwarb die Marktgemeinde Neuhaus die Anlage. Die Räumlichkeiten wurden für die Verwaltung der Gemeinde und als Schule genutzt. Vor Feuersbrunst und Kriegseinwirkungen blieb die Anlage verschont.

Chronologische Zeittafel:
um 1300	erbaut Landgraf Ulrich I. von Leuchtenberg die Burg Neuhaus.
1328	Leuchtenberg verpfändet erstmals Neuhaus an das Kloster Waldsassen.
1333	Neuhaus wird Lehen des Klosters Reichenbach
1343	Ein landgräflicher Pfleger waltet auf der Burg.
1379	Die Gemahlin des leuchtenbergischen Landgrafen Sigost Mechtild v. Veldenz erhält Neuhaus als Brautgabe und Witwensitz.
1393	Landgraf Johann I. v. Leuchtenberg gründet mit 20 Hofstätten den Markt Neuhaus.
1415	Landgraf Johann III. verleiht den zu Neuhaus ansässigen Bürgern die Stadtrechte.
1515	Landgraf Johann IV. verkauft die Feste Neuhaus samt Zugehörigungen endgültig an das Kloster Waldsassen.
1519	Pfalzgraf Friedrich entscheidet, dass das Halsgericht und der hohe Wildbann von Windischeschenbach nach Neuhaus gehöre.
1614	Restaurierung des Schlosses. Die Feste wird Sitz eines Klosterrichters von Waldsassen bis 1803.
1648	Im 30 jährigen Krieg erleidet das Schloß keinen nennenswerten Schaden.
1662	Durch einen Blitzschlag wird die gesamte Ortschaft bis auf 3 Häuser vernichtet.
1752	Der Ort erhält eine neue Agathakirche.
1803	Nach der Säkularisierung des Klosters Waldsassen geht das Schloss in private Hände über.
1820	Die Gemeinde Neuhaus kauft das Schloss für 600 Gulden und richtet dort eine eigene Schule ein.
1887	Am 17. Juni vernichtet ein furchtbares Brandunglück den ganzen Ort bis auf wenige Häuser. Noch im selben Jahr bauen die fleißigen Bewohner sämtliche Häuser wieder auf.
1888	Auch die Agathakirche ersteht wieder im neuen Glanze.
1951	Der Ort Neuhaus zählt 700 Einwohner
1962	Die Einwohnerzahl beträgt 1100.
1972	Eingemeindung in die Stadt Windischeschenbach.